北京盈迪曼德申请镜面障碍物检测专利, 大大提高机器人建图质量和避障效果

新闻动态 2025-02-04 14:08:35 108

金融界2025年1月28日消息,国家知识产权局信息显示,北京盈迪曼德科技有限公司申请一项名为“镜面障碍物的检测方法、装置、系统及机器人”的专利,公开号CN119355742A,申请日期为2024年11月。

专利摘要显示,本发明公开了一种镜面障碍物的检测方法、装置、系统及机器人,上述镜面障碍物的检测方法包括:机器人在当前场景中采集第一特征信息;所述机器人将采集到的所述第一特征信息与所述机器人本体上设置的第二特征信息进行比对,识别所述第一特征信息是否对应于所述第二特征信息通过镜面障碍物成像的成像信息;在所述第一特征信息对应于所述第二特征信息通过镜面障碍物成像的所述成像信息时,所述机器人确定检测到镜面障碍物。采用上述技术方案,解决了现有技术中机器人对镜面障碍物(包括玻璃等高反物体)的识别和检测比较困难,从而严重影响到机器人定位建图以及避障的问题,大大提高了机器人建图质量和避障效果。

天眼查资料显示,北京盈迪曼德科技有限公司,成立于2017年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本520.833332万人民币,实缴资本411万人民币。通过天眼查大数据分析,北京盈迪曼德科技有限公司知识产权方面有商标信息19条,专利信息82条,此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自:金融界